TY  - RPRT
TI  - A tactile feedback hexapod operating robot for endoscopic procedures.
AU  - V Urban
AU  - M Wapler
AU  - T Weisener
AU  - R Schönmayr
PY  - 1999
DO  - 10.1080/01616412.1999.11740887
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10048050/
ID  - 10048050
ER  -