TY - RPRT TI - Computer-enhanced mitral valve surgery: toward a total endoscopic procedure. AU - V Falk AU - R Autschbach AU - R Krakor AU - T Walther AU - A Diegeler AU - J F Onnasch AU - W R Chitwood AU - F W Mohr PY - 1999 DO - 10.1016/s1043-0679(99)70065-1 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/10451255/ ID - 10451255 ER -