TY - RPRT TI - Registration in interventional procedures with optical navigator. AU - E Vahala AU - M Ylihautala AU - J Tuominen AU - H Schiffbauer AU - J Katisko AU - S Yrjänä AU - T Vaara AU - G Ehnholm AU - J Koivukangas PY - 2001 DO - 10.1002/1522-2586(200101)13:1<93::aid-jmri1014>3.0.co;2-8 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11169809/ ID - 11169809 ER -