TY  - RPRT
TI  - Computer-assisted robotic heller myotomy: initial case report.
AU  - W S Melvin
AU  - B J Needleman
AU  - K R Krause
AU  - R K Wolf
AU  - R E Michler
AU  - E C Ellison
PY  - 2001
DO  - 10.1089/109264201750539790
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/11569517/
ID  - 11569517
ER  -