TY  - RPRT
TI  - Practical approach to tuning MPC.
AU  - Willy Wojsznis
AU  - John Gudaz
AU  - Terry Blevins
AU  - Ashish Mehta
PY  - 2003
DO  - 10.1016/s0019-0578(07)60121-9
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/12546476/
ID  - 12546476
ER  -