TY  - RPRT
TI  - A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory.
AU  - Mitsuo Kawato
AU  - Yasuhiro Wada
AU  - Eri Nakano
AU  - Rieko Osu
AU  - Yasuharu Koike
AU  - Hiroaki Gomi
AU  - Francesca Gandolfo
AU  - Stefan Schaal
AU  - Hiroyuki Miyamoto
PY  - 1996
DO  - 10.1016/s0893-6080(96)00043-3
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/12662536/
ID  - 12662536
ER  -