TY  - RPRT
TI  - Spine needle biopsy simulator using visual and force feedback.
AU  - J B Ra
AU  - S M Kwon
AU  - J K Kim
AU  - J Yi
AU  - K H Kim
AU  - H W Park
AU  - K-U Kyung
AU  - D-S Kwon
AU  - H S Kang
AU  - S T Kwon
AU  - L Jiang
AU  - J Zeng
AU  - K Cleary
AU  - S K Mun
PY  - 2002
DO  - 10.1002/igs.10057
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/12731098/
ID  - 12731098
ER  -