TY  - RPRT
TI  - Heuristic haptic texture for surgical simulations.
AU  - Eric Acosta
AU  - Bharti Temkin
AU  - John A Griswold
AU  - Sammy A Deeb
AU  - Tom Krummel
AU  - Randy S Haluck
AU  - Louis R Kavoussi
PY  - 2002
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15458053/
ID  - 15458053
ER  -