TY - RPRT TI - An intestinal surgery simulator: real-time collision processing and visualization. AU - Laks Raghupathi AU - Laurent Grisoni AU - François Faure AU - Damien Marchal AU - Marie-Paule Cani AU - Christophe Chaillou DO - 10.1109/tvcg.2004.36 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15527052/ ID - 15527052 ER -