TY - RPRT TI - Ultrasonic ranging sensor using simultaneous emissions from different transducers. AU - Alvaro Hernández AU - Jesús Ureña AU - Juan J García AU - Manuel Mazo AU - Daniel Hernanz AU - Jean-Pierre Dérutin AU - Jocelyn Sérot PY - 2004 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15690726/ ID - 15690726 ER -