TY  - RPRT
TI  - Efficient bipedal robots based on passive-dynamic walkers.
AU  - Steve Collins
AU  - Andy Ruina
AU  - Russ Tedrake
AU  - Martijn Wisse
PY  - 2005
DO  - 10.1126/science.1107799
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/15718465/
ID  - 15718465
ER  -