TY - RPRT TI - Urinary bladder volume tracking using a Kalman filter. AU - N K Kristiansen AU - S O Sjöström AU - H Nygaard PY - 2005 DO - 10.1007/bf02345809 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/16035220/ ID - 16035220 ER -