TY  - RPRT
TI  - Robot-assisted needle placement in open-MRI: system architecture, integration and validation.
AU  - S P DiMaio
AU  - S Pieper
AU  - K Chinzei
AU  - N Hata
AU  - E Balogh
AU  - G Fichtinger
AU  - C M Tempany
AU  - R Kikinis
PY  - 2006
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/16404030/
ID  - 16404030
ER  -