TY  - RPRT
TI  - Soft-tissue motion tracking and structure estimation for robotic assisted MIS procedures.
AU  - Danail Stoyanov
AU  - George P Mylonas
AU  - Fani Deligianni
AU  - Ara Darzi
AU  - Guang Zhong Yang
PY  - 2005
DO  - 10.1007/11566489_18
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/16685953/
ID  - 16685953
ER  -