TY  - RPRT
TI  - Locomotion techniques for robotic colonoscopy.
AU  - Irwan Kassim
AU  - Louis Phee
AU  - Wan S Ng
AU  - Feng Gong
AU  - Paolo Dario
AU  - Charles A Mosse
DO  - 10.1109/memb.2006.1636351
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/16764431/
ID  - 16764431
ER  -