TY  - RPRT
TI  - Biologically inspired walking machines: design, control and perception.
AU  - Rüdiger Dillmann
AU  - Jan Albiez
AU  - Bernd Gassmann
AU  - Thilo Kerscher
AU  - Marius Zöllner
PY  - 2007
DO  - 10.1098/rsta.2006.1914
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17148053/
ID  - 17148053
ER  -