TY  - RPRT
TI  - A tactile sensor for laparoscopic cholecystectomy.
AU  - S Matsumoto
AU  - R Ooshima
AU  - K Kobayashi
AU  - N Kawabe
AU  - T Shiraishi
AU  - Y Mizuno
AU  - H Suzuki
AU  - S Umemoto
PY  - 1997
DO  - 10.1007/s004649900492
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/9294278/
ID  - 9294278
ER  -