TY  - RPRT
TI  - A robotic system for percutaneous renal access.
AU  - J A Cadeddu
AU  - A Bzostek
AU  - S Schreiner
AU  - A C Barnes
AU  - W W Roberts
AU  - J H Anderson
AU  - R H Taylor
AU  - L R Kavoussi
PY  - 1997
UR  - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/9302179/
ID  - 9302179
ER  -