TY - RPRT TI - A new tool for minor-access surgery. AU - M Balázs AU - H Feussner AU - G Hirzinger AU - K Omote AU - A Ungeheuer DO - 10.1109/51.677168 UR - https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/9604700/ ID - 9604700 ER -